جمینای ۱۰ با دو فضانورد به فضا پرتاب شد برای اولین ملاقات دو فضاپیما
به گزارش تاشکن در ۱۸ ژوئیه ۱۹۶۶ فضاپیمای جمینای ۱۰ از پایگاه پرتاب کیپ کندی در یک مأموریت ۷۰ ساعته به فضا فرستاده شد. این مأموریت شامل لنگر انداختن با یک وسیله نقلیه هدفی به نام آجنا در مدار زمین بود.
جمینای ۱۰ پرواز فضایی سرنشین‌دار ناسا بود که توسط فرمانده آینده اس‌تی‌اس-۱ جان یانگ و خلبان آینده ماژول فرمانده‌ی آپولو ۱۱ مایکل کالینز انجام شد. کالینز در طول این مأموریت اولین فضانورد شد که دو فعالیت خارج از فضاپیما را به انجام رساند.
باتری آجنا ماه‌ها قبل از مأموریت کار افتاده بود. به همین دلیل نزدیک شدن و اتصال به آن توانایی قرار ملاقات با یک شی غیر‌فعال را نشان داد. جمینای ۱۰ ثابت کرد که تشعشعات در ارتفاع بالا مشکلی ایجاد نمی‌کنند. یانگ و کالینز پس از اتصال با تحکیم‌کننده آجنا در مدار پایین‌تر از آن برای صعود موقت منفعت گرفتند. در این پرواز اولین ملاقات دو فضاپیما اجرا شد، هرچند این قرار بدون اتصال در کشتی دوم و تنها با دیدار از دور انجام گرفت.